アプリケーション
ロボット・AI 関節モーター生産設備
ロボット関節、ヒューマノイド、協働ロボット向けのフレームレス・扁平 BLDC 固定子を、ドローンモーターラインと同じコア技術で巻線・組立します。精密な巻線、高い占積率、再現性の高い固定子組立が特長です。
ロボット関節では、減速機の周囲の薄いリングにフレームレスブラシレスモーターを収めます。固定子は短く幅広で、スロットは狭く、トルク密度は各スロットに入る銅の量で決まります。つまり、巻線精度が関節の性能を左右します。
これは当社が小径ドローン・BLDC モーターですでに解決している課題です。主力機 TWM-929 アウタースロット固定子巻線機、固定子ヒュージング・検査ステーション、BLDC ラインの圧入・組立セルは、扁平・フレームレスの関節モーター固定子にそのまま応用できます。治具はお客様の固定子に合わせて設計し、装置製作の前にお客様のサンプルでプロセスを検証します。
2006 年以来、半導体パッケージング・検査装置で培った技術基盤により、半導体レベルのモーション制御と画像精度をモーター生産の自動化に生かしています。
当社の強み
扁平固定子でも高い占積率
多軸サーボ巻線で短く幅広の固定子に線を正確に配置します。関節のトルク密度は占積率と再現性で決まります。
お客様の固定子に合わせた設計
巻線治具、固定具、結線処理をフレームレス・扁平固定子に合わせて設計し、お客様のサンプルで実証します。
巻線機 1 台からライン全体まで
試作・小ロット生産は TWM-929 単体機から始め、生産量の増加に合わせて巻線、ヒュージング、検査、組立をターンキーラインとして連結します。
関節モーター固定子の工程
フレームレス・扁平 BLDC 関節モーター固定子の代表的な工程です。各ラインはお客様のモーターとプロセスに合わせて構成します。
- 1
スロット絶縁
積層鉄心に絶縁エンドプレートまたはスロット絶縁紙を装着します。
- 2
精密巻線
アウタースロットまたはインナースロットの多軸巻線で固定子コイルを巻きます。
- 3
端子ヒュージング
コイルのリード線をハンダを使わずに端子へ接合します。
- 4
コイル検査
すべての固定子で抵抗、サージ、耐電圧を試験します。
- 5
圧入・組立
軸受、シャフト、回転子を組み合わせ、関節モーターを完成させます。
お問い合わせ
つくりたい部品をお知らせください。ラインをご提案します。
生産される固定子・電機子・回転子と、想定される生産量をお知らせください。機械の選定、あるいはライン全体のレイアウトをご提案いたします。世界の上場メーカー50社の工場をゼロから計画してきました。お話はカタログからではなく、御社の部品から始まります。
1営業日以内にご返信します。仕様は公開しており、閲覧に登録は不要です。